Robotis Dynamixel DX-116 Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 35)

English Translation by: Tribotix Pty Ltd

www.tribotix.com

DYNAMIXEL

DX-116

{

TxD8Hex(bpPrintBuffer[bCount]);

TxD8(' ');

}

Result

0xFE is BROADCAST_ID, so Dynamixel does not return status packet.(First 2 Instruction Packet)

Set ID to 3

Motor Torque Enable

1 2 ... 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Brak uwag

Robotis Dynamixel DX-116 Instrukcja Użytkownika Strona 35